基于MPC5634的控制器多路AD采样的设计
本文主要介绍一种基于
MPC5634的多路模拟信号采集方法，通过增强型直接内存访问方式，自动在RAM和增强型队列式模数转换器eQADC模块之间转移数据，能高效和准确地完成对模拟信号的采集。
MPC5634的eQADC模块有两个可独立工作的ADC转换单元，40路模拟通道，0~5V的转换范围，转换精度有8位、10位、12位三种精度可选，具有软件和硬件两种触发方式，采样方式有单次方式和连续方式等，ADC的工作时钟可达15MHz.速率和精度可以满足汽车控制器的要求。为eQADC模块的结构框图，显示了eQADC模块的主要组成部分。
eQADC有配置命令和转换命令两种命令格式。配置命令用于对eQADC模块进行初始化设置，像使能ADC模块单元，设置时钟分频因子，转换速率因子，使能DMA请求等;转换命令主要用于设置采集哪个通道，用哪个ADC模块单元转换，转换的结果放在6个结果缓存的哪一个里面，是否对采集的结果进行校正等。
本文中cQUEUE0被定义为转换命令的存储数组，rQUEUE0被定义为转换结果的存储数组。把所有通道的转换命令分别放在数组cQUEUE0[40]中，最后采集的结果分别放在数组rQUEUE0[40]中，这个可以随时读取rQUEUE0[40]中的数据被汽车控制器所用。
TCD0对应于CFIFO0,TCD1对应于RFIFO0.由于本设计只要一个命令缓存CFIFO0和一个结果缓存RFIFO0就可以满足设计要求，故只用到一个CFIFO0,一个RFIFO0,以及与他们对应的TCD0和TCD1.设置TCD0:源地址为&cQUEUE0,目的地址为0xFFF80010,源地址偏移为4,传输的大小为32位，次要字节传输数NBYTES为2;主迭代数为40;设置TCD1:源地址，能够在片内资源以及片外资源之间传输数据。DMA有32个通道，在某个时刻只能有一个通道成为总线上的主机并进行数据传输。为了解决他们之间的冲突，DMA有两种可编程的优先级机制：固定优先级机制和轮询优先级机制。一旦一个通道成为主机，该通道将通过先读再写的操作方式，把数据从一个存储器地址传输到另一个存储器地址。每个DMA通道都有一个独立的传输控制描述符。
本项目的芯片功能很强大，以前的校正都需要外面加硬件来校正采样结果，
MPC5634自带的有校正功能，本项目采用的校正是这样的：ADC的初步转换结果将通过
MAC单元来完成校正。MAC单元执行下列算法来进行校正：
GCC为增益校正的常数，它是在寄存器ADCn_GCCR中定义的;OCC为偏移量校正常数，它在寄存器ADCn_OCCR中定义的。
为了求出GCCR与OCCR的值，我们只需要两个通道的理想结果和实际的结果就行了，通道44和通道43的电压值分别对应0.25Vdd和0.5Vdd.而他们的实际结果可以采集到。因此，可以求出GCCR和OCCR的值。
本设计完成了
汽车控制器的采样模块的设计，它保证在时间上和精度上满足汽车控制器的要求。通过不断地测试，该设计达到了系统所要求的性能和功能。
